发布时间:2026-08-20 08:01:31
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为持续推进民航学院无人机方向教学科研创新,强化学生工程实践与智能算法应用能力,助力新工科人才培养,近日,民航学院组织开展通识专题培训。本次培训由熊俊杰老师主讲,围绕基于AirSim的无人机视觉避障仿真技术展开分享,学院相关专业师生参加本次学习。
培训中,熊俊杰老师从无人机仿真研究背景切入,介绍AirSim仿真平台的功能特点、环境搭建方法与核心优势。相较于实体试飞,AirSim能够快速构建多样化虚拟场景,低成本、安全地开展无人机视觉感知、图像采集、路径规划、避障算法验证等实验,有效规避真机测试风险,是无人机智能技术研究的重要工具。
培训现场
结合实例演示,熊俊杰老师讲解了视觉传感器配置、障碍物识别逻辑、避障策略设计与仿真结果分析等关键内容。他立足民航与无人机行业应用场景,剖析无人机在巡检、低空作业等任务中面临的环境感知难题,强调仿真实验对于优化算法、保障飞行安全的重要价值。同时引导同学们树立严谨的科研思维,认识到虚拟仿真不是脱离实际的纸上推演,仿真结果最终要对接真实飞行工况,筑牢低空安全意识。
参训师生认真聆听演示,围绕仿真环境参数调试、视觉避障算法选型、仿真与真机联调等问题展开交流讨论。大家表示,本次培训搭建起理论与仿真实践之间的桥梁,直观了解AirSim平台在无人机智能感知领域的应用思路,拓宽了无人机科研视野,对后续课程学习、科创项目与毕业设计具有很强的指导作用。
本次通识培训是民航学院深耕无人机工程方向建设、丰富科创育人载体的重要实践。下一步,学院将持续依托虚拟仿真技术,不断丰富专题培训内容,鼓励师生积极开展无人机智能技术探索,培养兼具理论功底、仿真能力与安全素养的复合型航空人才,服务低空经济与民航行业发展需求。
供稿 | 张明慧
编辑 | 张帅
初审 | 赵明达
复审 | 陈雪娇
终审 | 周脉鱼
出品单位 | 吉林动画学院 ——民航学院